LQing的博客

“做程序员太辛苦了, 我想换行，我该怎么办?” “敲一下回车。”

2019-08-13
- 机器人
ROS学习笔记（三）

Moveit系统结构 Moveit！中最重要的模块是move_group节点，该节点起到接口整合，以及提供Action、Service的作用。关于move_group有以下几点：整合C++（move_group_interface）、Python（moveit_commander）、GUI接口（Rviz），提供Action、Service功能从ROS Param Server加... 阅读全文…
- Moveit！
- ROS
2019-08-09
- 机器人
ROS学习笔记（一）

了解ROS的基本框架阅读全文…
- ROS
2019-08-09
- 机器人
ROS学习笔记（二）

编写一个ROS上运行的Hello World程序。阅读全文…
- ROS
2019-08-08
- 机器学习
深度学习读书笔记

一篇关于《动手学深度学习》的读书笔记。电子书地址：https://zh.gluon.ai/ 阅读全文…
- 深度学习
- 读书笔记
2019-08-08
- 机器人
ROS环境安装部署

操作系统配置安装Ubuntu 18.04版本操作系统，安装完成后进行以下配置： 1. 配置sudo权限123sudo passwd rootsudo -s#编辑/etc/sudoers，添加 ruijie ALL=(ALL:ALL) ALL 2. 安装SSH服务123456sudo apt-get install openssh-server net-tools vim# 修改sshd... 阅读全文…
- ROS
- Ubuntu
2019-07-31
- 笔记
Prometheus Alarm

Prometheus 调研阅读全文…
- Prometheus
2019-07-23
- 笔记
Prometheus API

Prometheus 调研阅读全文…
- Prometheus
2019-07-16
- 笔记
数据库调研笔记 -- Prometheus

数据库调研笔记 – Prometheus 阅读全文…
- Prometheus
- 数据库
2019-07-16
- 笔记
Kubernetes学习笔记 -- Kadmin安装单机环境

安装 kubeadm（控制面单点）1. 前提条件关闭swap echo vm.swappiness=0 >> /etc/sysctl.conf 注释掉fstab里的swap 进行网络参数配置 123456sudo modprobe br_netfiltercat <<EOF | sudo tee /etc/sysctl.d/k8s.confnet.br... 阅读全文…
- Kubernetes - Docker
2019-07-16
- 笔记
Kubernetes学习笔记 -- 安装Harbor仓库

Kubernetes学习笔记 – 安装Harbor仓库阅读全文…
- Kubernetes - Docker - Harbor