数据库调研笔记 -- GreenPlum
GreenPlum 调研笔记
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LQing的博客
“做程序员太辛苦了, 我想换行，我该怎么办?” “敲一下回车。”
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数据库调研笔记 -- Sysbench
Sysbench 性能测试工具 阅读全文… -
数据库调研笔记 -- PostgreSQL
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OpenCV 学习笔记
关于OpenCV-Python Tutorials、ROS By Example的学习笔记 阅读全文… -
摄像头标定
简述张氏标定法，以及深度相机标定原理。 阅读全文… -
ROS学习笔记（六）
tf包的介绍，以及基本使用。 阅读全文… -
ROS学习笔记（五）
ROS Controlros_control是通用Robot控制框架，用来连接ROS中应用和实际（仿真）机器人，它包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地，提高开发效率。 ros_control运行时，包括以下几个部分： Controller Manager：Manger管理了多个Controller，每个Controller代表一个上... 阅读全文… -
ROS学习笔记（四）
理解URDF、XACRO文件的内容 阅读全文…
